Zadanie Bc14

Z SensorWiki
Prejsť na: navigácia, hľadanie

Návrh a konštrukcia kráčajúceho mobilného robota

Zadanie bakalárskej práce:

Návrh a realizácia chodiaceho, autonómneho, mobilného robota, jeho pohybového, senzorového a riadiaceho subsystému.


Úlohy:

  • Oboznámte s kinematikou chodiacich mobilných robotov, navrhnite vhodnú konštrukciu a algoritmus pohybu mobilného robota.
  • Vyberte vhodný pohon a senzory pre robota.
  • Navrhnite schému zapojenia riadiaceho subsystému a senzorického subsystému
  • Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.
  • vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).

Tu je vypracovanie - stránka s textami k robotovi: Kráčajúci mobilný robot

Späť na zoznam...